ఒక రోజు అంగారక గ్రహంపై నడవగలిగే వాల్కైరీ అని పిలువబడే హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ కొత్త వీడియోలో తన నైపుణ్యాలను ప్రదర్శిస్తోంది.
నార్స్ పురాణాల యొక్క స్త్రీ యుద్ధ ఆత్మల పేరు పెట్టబడింది, వాల్కైరీ రెండు కాళ్లపై నడుస్తుంది మరియు వస్తువులను పట్టుకోగలిగే చేతులు మరియు చేతులు కలిపి ఉంటుంది.
NASA యొక్క జాన్సన్ స్పేస్ సెంటర్ రూపొందించిన మరియు నిర్మించబడింది, వాల్కైరీ మొదటి మానవ అన్వేషకుల కంటే ముందుగా అంగారకుడిపై నడుస్తుంది. 2030ల మధ్యకాలంలో రెడ్ ప్లానెట్‌ను చేరుకుంటారు .
వాల్కైరీ వ్యక్తులతో కలిసి పని చేయడం సులభతరం చేయడానికి హ్యూమనాయిడ్ డిజైన్ ఎంపిక చేయబడింది, ఉదాహరణకు, చక్రాలకు అనుగుణంగా ప్రత్యేక ర్యాంప్‌లను అందించాల్సిన అవసరం లేదు.
వీడియోలో, వాల్కైరీ ఒక్కసారి కూడా తడబడకుండా, వంపు తిరిగిన, అసమానమైన మార్గంలో మెట్ల రాళ్ల శ్రేణిపై నడుస్తున్నట్లు చూపబడింది.
రోబోట్ మెదడు వలె పనిచేసే IHMC రోబోటిక్స్ అభివృద్ధి చేసిన నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌కు ధన్యవాదాలు, వాల్కైరీ తన పాదాలను తదుపరి స్థానంలో ఉంచుతుంది మరియు దాని బరువును ఎలా సమతౌల్యం చేయాలి అనే దాని గురించి అన్ని నిర్ణయాలు స్వయంప్రతిపత్తితో చేయబడతాయి.
ఈ అల్గారిథమ్ దాని ముఖంపై ఉంచిన స్పిన్నింగ్ లేజర్ రాడార్ లేదా 'లిడార్' సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించి పర్యావరణం గురించి డేటాను సేకరిస్తుంది - డ్రైవర్‌లెస్ కార్లలో ఉపయోగించే మాదిరిగానే.
పరికరం ఉపరితలాల వద్ద కాంతి పల్స్‌లను కాల్చడం ద్వారా వస్తువులకు దూరాన్ని కొలుస్తుంది మరియు ప్రతిబింబించిన 'ప్రతిధ్వనులు' తిరిగి బౌన్స్ అవ్వడానికి ఎంత సమయం పడుతుంది.
ఇది నిర్దిష్ట స్థానానికి చేరుకోవడానికి అడుగుజాడలను ప్లాన్ చేయడానికి ముందు, అడుగు పెట్టడానికి అనువైన ఫ్లాట్ 'ప్లానార్ రీజియన్‌లను' గుర్తించడానికి ఈ డేటాను ప్రాసెస్ చేస్తుంది.
IHMC రోబోటిక్స్ ప్రకారం, వాకింగ్ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌ను రూపొందించేటప్పుడు సంతులనం కొనసాగించడం అనేది దాటవలసిన అతిపెద్ద అడ్డంకులలో ఒకటి.
వాల్కైరీ నిటారుగా ఉండటానికి దాని ద్రవ్యరాశి కేంద్రాన్ని ఎలా మార్చాలో నిజ సమయంలో వేగంగా కంప్యూటింగ్ చేయడం ద్వారా ఈ సమస్యను అధిగమించాడు.
రోబోట్‌కు 'చెవులు' లేవు మరియు మాట్లాడలేవు, కానీ దీనికి ఒక జత స్టీరియోస్కోపిక్ కెమెరా 'కళ్ళు', దాని బొడ్డుపై కెమెరాలు మరియు స్పర్శ మరియు ఒత్తిడికి ప్రతిస్పందించడంలో సహాయపడే ఒక క్లిష్టమైన ఫోర్స్ సెన్సార్‌లు ఉన్నాయి.
రోబోట్ మొత్తం 34 'డిగ్రీస్ ఆఫ్ ఫ్రీడమ్'ని కలిగి ఉంది - ముఖ్యంగా, అది కదలగల మోడ్‌లు - అయితే ఇది రాబోయే కొన్ని సంవత్సరాలలో మరింత నైపుణ్యం గల సామర్థ్యాలను పొందగలదని భావిస్తున్నారు.
ఎక్కువగా చదివిందిమిస్ అవ్వకండి
